В 1571 году, во время Кипрской войны, произошло морское сражение, названное, «битва при Лепанто». Сражение знаменательно сразу пятью событиями. Во-первых, это самая кровопролитная морская битва XVI века. Во-вторых, последнее крупнейшее сражение гребных флотов Средиземноморья. В-третьих, в сражении был почти полностью уничтожен турецкий флот. В-четвертых, несмотря на огромное количество жертв и уничтожение турецкого флота, на исход войны практически не повлияло. В-пятых, в этом бою участвовал и трижды был ранен Мигель Сервантес, автор знаменитого «Дон Кихота».
В XVI веке морские державы сражались за контроль над Средиземным морем. В 1570 году турецкий султан Селим II объявил войну целью которой было захват Кипра и экспансия в Италию и Испанию.
Папа Пия V организовал «Священную лигу» - антитурецкую коалицию, в составе Италии, Испании, папской области и итальянских княжеств. 7 октября 1571 года у мыса Скрофа при входе в Патрасский залив Ионического моря произошла морская битва. В битве сошлось, в общей сложности 484 корабля.
В распоряжении командующего турецким флотом Али-паши находилось 210 галер и 65 галиотов. У союзников было 203 галеры и 6 галеасов. Боевые порядки обоих сторон состояли из центра и двух крыльев. На правом крыле турок находилось 53 галеры, 3 галиота во главе с Мухаммедом Сирокко, в центре располагалось 91 галеры, 5 галиотов, под командованием Али-паши, левым крылом (61 галера, 32 галиота) руководил алжирский паша Улуг-Али, в резерве находилось 5 галер, 25 галиотов.
У союзников центром из 62 галер командовал дон Хуан, правым крылом - генуэзцец Дория (58 галер), левое – венецианцем Барбариго (53 галеры), в резерве находилось 30 галер.
Флот турок был ослаблен после 6 месяцев сражений, количество солдат на судах не превышало 30–40 человек, в то время когда у союзников на каждом корабле было по 150 солдат. Али-паша был вынужден собрать с окрестных крепостей солдат и посадить на свои корабли, кроме того, союзники были лучше вооружены.
Когда началась битва, левому крылу турок удалось окружить союзный флот, который не смог прижаться к отмели, турецкие войска обошли союзников вдоль берега и атаковали с тыла. Начавшийся абордажный бой, показал преимущества союзников в численности и вооружении. Окружение не принесло успеха туркам, их правое крыло было сметено, пал Мухаммед Сирокко.
На центре находились лучшие силы обеих сторон конфликта, противостояние здесь носило особенно ожесточенный характер, в результате дуэли флагманских галер турок и союзников, погиб главнокомандующий турецкого флота Али-паша. Видя, что сражение почти проиграно, командующий левого крыла турок Улуг-Али, повернул к центру союзников и смял их правый фланг. Вступил в бой резерв союзников, а с тыла приближалось правое крыло Дория. Турецкий флот попал в окружение, началась паника и суматоха, в результате которой около 30 турецких галер сели на мель. Тем не менее, Улуг-Али вместе с 30 кораблями удалось вырваться из окружения.
В результате сражения турецкий флот потерял 224 корабля (с учетом захваченных) и 30 000 человек, Союзники потеряли 15 галер, 15 капитанов-венецианцев, 7000 человек погибшими. Было освобождено 12 000 рабов.
В этой битве отличился молодой офицер Мигель Сервантес. Сервантес тогда болел лихорадкой, но он все равно принял участие в бою. Ему во главе 12 солдат было поручено охранять лодочный трап, все его люди погибли, а Сервантес получил 3 огнестрельных ранения. В результате ранений писатель потерял способность управлять левой рукой, из госпиталя он вышел только в конце апреля 1572 года. Но и увечье не побудило его оставить военную службу.
Несмотря на поражение турецкого флота, бой при Лепанто на исход войны никак не повлиял. Вместо решительного удара по туркам велись споры о дальнейших планах. Потратив месяц в пустую, союзники разошлись по портам. Селим II успел заново отстроить свой флот, и к весне следующего года 220 турецких галер вышли в море под командованием Улуг-Али, который выиграл кампанию 1572 года.
В марте 1573 года правительство Венеции подписало договор с Турцией, по которому уступало туркам Кипр и выплачивало контрибуцию.